Urbanista e arquiteta, é professora titular da faculdade de Arquitetura e Urbanismo da USP. Foi diretora de planejamento da Secretaria Municipal de Planejamento de São Paulo, secretária nacional de Programas Urbanos do Ministério das Cidades e consultora de cidades brasileiras e latinoamericanas. Foi relatora especial da ONU para o Direito à Moradia Adequada. É autora, entre outros livros, de “A cidade e a lei: legislação, política urbana e territórios na cidade de São Paulo” (1997).